Salve,
all'interno della classe form a cui il controllo deve appartenere, devi:
1) dichiarare il controllo come membro del form;
2) crearne un'istanza;
3) aggiungerlo tra i controlli del form;
se poi devi gestire un evento del controllo, per esempio il click, sempre all'interno della classe form, devi:
1bis) definire una Sub, con parametri appropriati, che gestira' l'evento;
2bis) aggiungere tale funzione al controllo come handler dell'evento;
piu'o meno cosi'
Public Class Form1
Private P As PictureBox '1) dichiarazione di un controllo picturebox, per esempio
[...]
Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
[...]
P = New PictureBox '2) creazione della istanza
Me.Controls.Add(P) '3) aggiunta del controllo al form
AddHandler P.Click, AddressOf Me.MyPictureClick '2bis) aggiunta dell'handler al controllo
[...]
End Sub
'1bis) definizione della funzione che gestira' l'evento click del picturebox
Sub MyPictureClick(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs)
[...]
End Sub
Saluti.