Function mysql out of sync

Salve
Sto cercando di fare una funzione che mi ritorna latitudine e longitudine del viaggio precedente per poi calcolare la distanza in km. tra i due pjnti.
Questa la funzione:

DELIMITER $$
CREATE FUNCTION `READ_PREV_TRIP`
(lk_vehicle VARCHAR(15), lk_id INTEGER, lk_date DATETIME, 
lk_what_field  VARCHAR(30))
RETURN FLOAT
BEGIN    
   DECLARE ws_prev_lat      FLOAT;
   DECLARE ws_prev_lng      FLOAT;
   DECLARE ws_prev_id       FLOAT;
BEGIN
   DECLARE CONTINUE HANDLER FOR SQLEXCEPTION
   SET ws_prev_lat      := '';
   SET ws_prev_lng      := '';
   SET ws_prev_id       := '';
END;
BEGIN
  SET ws_prev_lat      := '';
  SET ws_prev_lng      := '';
  SET ws_prev_id       := '';

BEGIN
  select `ID`,
         `LAT`,
         `LNG`
    into ws_prev_id,
         ws_prev_lng,
         ws_lon_prec
    from `positions` f1
   where `vehicle` = lk_veichle
     and (str_to_date(`date_time`,'%Y-%m-%d %H:%i:%s') = 
    (select max(str_to_date(`date_time`,'%Y-%m-%d %H:%i:%s'))
                          from `positions` f2
                          where f2.`vehicle` = f1.`vehicle`
                          and str_to_date
 (f2.`date_time`,'%Y-%m-%d %H:%i:%s') 
 < str_to_date(lk_data,'%Y-%m-%d %H:%i:%s')
                          or f2.`id` < lk_id));


  IF lk_what_field = 'ID' THEN
     RETURN ws_prev_id;
  END IF;

  IF lk_what_field = 'PREV_LAT' THEN
  RETURN ws_prev_lat;
   END IF;

 IF lk_what_field = 'PREV_LNG' THEN
  RETURN ws_prev_lng;
END IF;

END;
END;
END

Richiamo poi la funzione per creare una vista che mi restituisce l'errore of sync. Cosa sto sbagliando?

- Sei sicuro che servano tutti quei BEGIN (con conseguenti END) ?
- Sull'ultimo END manca il ; - è corretto?
- Dichiari DELIMITER $$ : sei sicuro che ti serva ? Se sì dove lo usi ?
- Perché dichiari le variabili (i.e. ws_prev_lat) di tipo FLOAT e poi le assegni il valore '' (peraltro effettui 2 volte l' assegnazione)?
- Sei sicuro che MySQL supporti la sintassi 'select ... INTO ....' Link to MySQL Reference Manual?

Prova a controllare quanto evidenziato ...... e poi facci sapere

La funzione lavora correttamente se lascio nella function la scelta del viaggio precedente considerando solo il campo id (togliendo quindi il parametro lk_data e lasciando nella where solo id < lk_id).... il problema nasce nel momento in cui ho modificato la funzione andando ad inserire di scegliere il viaggio precedente utilizzando prima il campo datetime e poi il campo id . Il problema risulta essere quindi il formato dei campi data inseriti nella function.... aiutoooooooo!!!!!!

Link to MySQL STR_TO_DATE

Hai dei campi sul DB che hai chiamato date-time ? Se sì : che formato hanno (datetime oppure stringa) ? Se no magari quello è un errore.

Magari la tua funzione restituisce dei dati però, dichiarare le variabili in modo corretto e assegnare i valori nel modi corretto sicuramente non guasta.
Quindi ti invito a riverificare bene il tuo codice ....

si, ti confermo che il campo date_time è di tipo DATETIME

Originariamente inviato da bia

si, ti confermo che il campo date_time è di tipo DATETIME

Quindi che necessità hai di convertire dei campi datetime in datetime ? Hai visto che il primo parametro della funzione STR_TO_DATE è di tipo stringa ?

ho provato anche senza usare str_to_date e non funziona comunque