Routine per geometria

Salve a tutti, sono alla ricerca di materiale per la scrittura di routine in ambito della geometria dello spazio o del piano.
In pratica devo scrivere delle routine per:

1) Avendo una lista di punti nel piano, vorrei ordinarli in sequenza antioraria, in maniera da ottenere una superficie chiusa.
2) individuare i punti di incontro di due rette nello spazio;
3) etc..

Qualcuno conosce qualche fonte in merito?

Grazie
Sebastiano Floridia

Sposatato nella sezione "Algoritmi" non essendo un problema tecnico specifico di codice.

Un ottimo viatico è il DeBerg. Alcuni trovano necessario affiancargli anche un più pragmatico testo applicativo, come O'Rourke. Qualsiasi altro testo in materia è una seconda scelta, oppure è troppo specialistico per chi inizia.