unione dataset con merge

ciao,
ho necessità di unire due dataset con dati simili, ho pensato di utilizzare merge, ma mi da errore.. non so se è errore di sintassi o meno... qlk può aiutarmi? il codice è il seguente..

void ricorsiva(string userP, string userA)
    {
        DataSet DSetR = new DataSet();
        DataSet DSetR2 = new DataSet();
        string Cnnstr = System.Configuration.ConfigurationSettings.AppSettings["CN1"].ToString();
        bool ret2 = false;
        ret2 = clsFunctions.LoadDataSetFromSqlStatement(Cnnstr, "SELECT kiave1 FROM amicizie WHERE (amicizie.kiave2 = '" + userP + "')", "PROVA2", ref DSetR, true);
        bool ret3 = false;
        ret3 = clsFunctions.LoadDataSetFromSqlStatement(Cnnstr, "SELECT kiave2 FROM amicizie WHERE (amicizie.kiave1 = '" + userP + "')", "PROVA2", ref DSetR2, true);
        if (ret2 == true)
        {
            if (ret3 == true)
            {
                if (DSetR2.Tables["PROVA2"].Rows.Count > 0)
                {
                    DSetR2.Tables["PROVA2"].Rows[0]["kiave2"].ToString();
                    DSetR.Merge(DSetR2, true);
                }
            }
            if (DSetR.Tables["PROVA2"].Rows.Count > 0)
            {
                DSetR.Tables["PROVA2"].Rows[0]["kiave1"].ToString();
                int num;
                num = DSetR.Tables["PROVA2"].Rows.Count;
                int i;
                bool risultato;
                risultato = false;
                string a;
             
                for (i = 0; i < num; i++)
                {
                    a = DSetR.Tables["PROVA2"].Rows[i]["kiave1"].ToString();
                    if (a == userA)
                    {
                        risultato = true;
                        break;
                    }
                    else
                    {
                        risultato = false;
                    }

                    if (risultato == true)
                    {
                        nessuna.Text = "percorso tra gli urenti selezionati trovato";
                    }
                    else
                    {
                        this.ricorsiva(a, userA);
                    }
                }
            }
         
            else
            {
                nessuna.Text = "Nessun percorso logico presente";
            }

        }

dimenticavo di dire che l'errore che mi dava era un eccezzione del vincolo "constraintexception".. adesso l'ho cambito con :

if (ret3 == true)
            {
                if (DSetR2.Tables["PROVA2"].Rows.Count > 0)
                {
                    DSetR2.Tables["PROVA2"].Rows[0]["kiave2"].ToString();
                    DSetR.Merge(DSetR2.Tables["PROVA2"]);
                }

ma mi viene restituito l'errore:

Impossibile attivare i vincoli. Una o più righe contengono valori che violano il vincolo non-null, unique o foreign-key.

l'errore sta nel fatto che se copio un bd in un altro.. possono esserci doppioni... solo che nel mio caso sono kiavi primarie e non possono essere dupplicate.. quindi da errore... come asi utilizza il merge per copiare ma senza "doppioni-" c'è una sintassi o qlk da aggiungere?